Ekipmana tıkla → fabrika zeminine tıkla yerleştir · R döndür · Del sil
DEMO MODU· D ile çık
GÖREV
—
HATA: 0
0%Kullanılab.
0%Perform.
0%Kalite
0%OEE
Çevrim: — · Çalışma: 0s
KAMERA
—
W A S D hareket · E / Q yüksel/alçal Shift hızlı · sürükle = bak · F çıkış
Eğitmen
Ladder
HMI / SCADA
Tomris
🔧 Arıza
I/O İzleme
EKLE:
Sürükle = taşı · dokun = ayarla · Butonlar M bitlerine yazar, ladder'da kullan (örn. HMI START → M0.5)
Alarm Listesi
Alarm yok.
Jog — Elle Eksen Sürme
A10°
A2-20°
A383°
A40°
A50°
A60°
TUTAçık
Jog modunda PLC komutları robota geçmez (I2.0 = 0). Gerçek smartPAD'de olduğu gibi elle konumlandır, sonra noktayı kaydet.
Pozisyonlar — İsimli Nokta Öğretme
Jog ile robotu getir → isim ver → Kaydet. Bu pozisyonları programda PTP/LIN ile çağırırsın. HOME sabittir.
🤖 Robot Programı
HAREKET:TUTUCU:MANTIK:
Genel Hız100%
Her satır bir komut. Satıra tıkla → düzenle/sil. PTP en hızlı yol, LIN düz çizgi. WAIT I giriş bekler (PLC el sıkışma), IF/LOOP ile karar ve tekrar. Örnek yükle ile hazır paletleme programı gör.
🔌 Multimetre — Ölçüm Noktaları
Bir noktaya dokun, değeri oku. Az ölçümle bul — her ölçüm sayılır.
📋 Ölçüm Defteri
🩺 Teşhis
Girişler (I)
Çıkışlar (Q) — FORCE ile zorla
Bellek (M) · Zamanlayıcı (T) · Sayıcı (C)
Eleman
GÖĞDEMİR PLC AKADEMİ v2
Paralel dallar · P/N kenar kontakları · CTU sayıcı · TON/TOF · HMI tasarımcısı · WASD serbest kamera Saha ölü doğar — onu senin ladder programın canlandırır.