⚙️
PID Kontrol: Teoriden Pratiğe
PID katsayılarının sistem davranışına etkisi, elle ayarlama yöntemleri ve gömülü sistemlerde uygulama örnekleri.
Devamını oku →Göğdemir Endüstri; mekatronik alanındaki projelerimi, sektörden güncel haberleri ve teknik makaleleri paylaştığım kişisel mühendislik platformudur.
Tasarımdan prototipe, yazılımdan sahaya: üzerinde çalıştığım mekatronik projelerden bir seçki. Detaylar için kartlara tıklayın.
Step motor tahrikli, ters kinematik hesaplamalı ve bilgisayar üzerinden kontrol edilebilen 6 eksenli robot kol prototipi.
Tarayıcıda çalışan 3B endüstriyel otomasyon simülatörü. Gerçek ladder tarama motoru, jog/teach destekli Tomris robotu, HMI tasarımcısı ve 9 eğitim senaryosu.
Sensör tabanlı ürün ayrıştırma yapan, HMI panelden izlenebilen tam otomatik konveyör bant sistemi.
PID kontrol algoritması ile yüksek hızda kararlı çizgi takibi yapabilen, engel algılamalı mobil robot.
Sıcaklık, nem ve toprak verilerini bulutta toplayan; sulama ve havalandırmayı uzaktan yöneten akıllı sera altyapısı.
G-code yorumlayıcılı, 2.5 eksenli, hassas kalem tutuculu masaüstü CNC çizim makinesi tasarımı ve üretimi.
Alan yönlendirmeli kontrol (FOC) destekli, akım geri beslemeli özgün BLDC motor sürücü kartı tasarımı.
Tarayıcıda çalışan 3B endüstriyel otomasyon simülatörü. Kendi ladder programını yaz, sahayı canlandır, Tomris robotuna paletleme yaptır. Kurulum yok — doğrudan burada çalışır. Nasıl yazdığımı okuyun →
Gerçek bir PLC gibi çalışan tarama döngüsü, fotosel girişleri, motor çıkışları ve KUKA tarzı 6 eksen robot. Yazdığın mantık doğruysa hat çalışır; değilse kutular yanlış yere gider.
Mekatronik, robotik ve endüstriyel otomasyon dünyasından öne çıkan haberler ve duyurular.
6 eksenli robot kolun ters kinematik çözümü başarıyla test edildi. Bir sonraki aşamada yörünge planlama algoritmaları üzerinde çalışılacak.
Mekatronik projelerimi, sektör haberlerini ve teknik makaleleri tek çatı altında toplayan bu platform artık yayında. Katkı ve önerilerinizi bekliyorum.
Yapay zekâ destekli kestirimci bakım sistemleri üretim hatlarında hızla yaygınlaşıyor. Bu dönüşümün mekatronik mühendisliğine etkilerini yakında bir makalede ele alacağım.
Hesap makineleri, otomatik pano malzeme listesi, terim sözlüğü, mülakat soruları ve öğrenme yol haritası. Kayıt gerekmez, hepsi tarayıcıda çalışır.
Kablo kesiti ve gerilim düşümü, motor akımı ve kontaktör seçimi, konveyör tork hesabı, pnömatik silindir kuvveti — anlık sonuç ve seçim önerisiyle.
Hattındaki yükleri gir — kontaktör, termik, sigorta, kablo kesiti ve I/O adresleri otomatik hesaplansın. Excel ve TIA Portal tag tablosu olarak indir.
Kataloglar İngilizce, saha Türkçe. Otomasyonda en çok geçen 70+ terimin karşılığı ve kısa açıklaması — aranabilir ve kategorili.
Otomasyon pozisyonlarında gerçekten sorulan sorular ve nedenini anlatan cevaplar. Tarama döngüsünden arıza bulmaya kadar.
Neyi hangi sırayla öğrenmeli? Elektrik temelinden devreye almaya 7 aşamalı yol haritası — gerçekçi süreler ve pratik hedeflerle.
Deneyimlerimden ve araştırmalarımdan derlediğim, uygulamaya dönük teknik makaleler.
PID katsayılarının sistem davranışına etkisi, elle ayarlama yöntemleri ve gömülü sistemlerde uygulama örnekleri.
Devamını oku →İleri ve ters kinematik kavramları, Denavit-Hartenberg parametreleri ve basit bir robot kol üzerinde adım adım çözüm.
Devamını oku →Saha cihazlarından bulut sistemlere veri akışı: MQTT'nin çalışma mantığı, QoS seviyeleri ve güvenlik önerileri.
Devamını oku →Projelerden, prototiplerden ve atölye çalışmalarından görüntüler.
Not: Buradaki kutular yer tutucudur — kendi proje fotoğraflarını gönderirsen gerçek görsellerle değiştiririz.
Mekatronik alanında eğitime başladım; ilk Arduino projelerimle elektronik ve yazılım dünyasına adım attım.
PLC programlama öğrendim ve ilk konveyör otomasyon projemi tamamladım.
Endüstriyel tesislerde bakım ve devreye alma süreçlerinde görev aldım; SCADA ve HMI sistemleriyle çalıştım.
Robot kinematiği ve gömülü yazılım alanında derinleştim; kendi robot kol projeme başladım.
Bilgi ve deneyimlerimi paylaşmak için bu platformu kurdum. Yolculuk devam ediyor…
Eray ile çalıştığımız otomasyon projesinde hem teknik bilgisi hem de çözüm odaklı yaklaşımıyla fark yarattı. Sistemi zamanında ve sorunsuz devreye aldık.
Karmaşık bir sensör entegrasyonu problemimizi kısa sürede analiz edip kalıcı bir çözüm üretti. Kesinlikle tekrar çalışmak isteriz.
Yazdığı teknik makaleler sayesinde PID kontrolü ilk kez gerçekten anladım. Türkçe kaynak konusunda büyük bir boşluğu dolduruyor.
Merhaba, ben Eray Göğdemir. Mekatronik alanında çalışan bir mühendisim. Göğdemir Endüstri; öğrendiklerimi, ürettiklerimi ve sektöre dair gözlemlerimi paylaşmak için kurduğum kişisel platformdur.
Mekanik tasarım, elektronik devre geliştirme ve gömülü yazılımı bir araya getiren projeler üretiyorum. Amacım hem kendi gelişimimi belgelemek hem de Türkçe kaynak arayan mühendis ve öğrencilere uygulamaya dönük içerikler sunmak.
İş birliği, proje danışmanlığı veya içerik önerileri için iletişim bölümünden bana ulaşabilirsiniz.
✉️ Benimle İletişime GeçProje fikirleriniz, iş birliği teklifleriniz veya sorularınız için aşağıdaki kanallardan bana ulaşabilirsiniz.
Doğrudan yazmak için: [email protected]